天津自动码垛机器人日常维护主要包括以下几点：

1. 定期检查机器人的运动部件，包括关节、轴、滑块等，确保其运行正常，无松动、磨损、变形等问题。

2. 定期检查机器人的电气系统，包括电源、线路、接头等，确保其电气性能良好，无短路、漏电、过载等问题。

3. 定期检查机器人的传感器和执行器，包括视觉传感器、力传感器、气缸、电机等，确保其工作正常，无故障、失灵、损坏等问题。

4. 定期清理机器人的工作区域，包括机器人周围的杂物、灰尘、油污等，确保其工作环境清洁，无污染、堵塞、磨损等问题。

5. 定期检查机器人的控制系统，包括PLC、HMI、伺服驱动器等，确保其控制性能良好，无故障、失灵、损坏等问题。

6. 定期进行机器人的维护保养，包括润滑、紧固、调整、清洁等，确保其机械性能良好，无磨损、松动、变形等问题。

7. 定期进行机器人的功能测试，包括运动测试、电气测试、传感器测试、执行器测试等，确保其功能正常，无故障、失灵、损坏等问题。

8. 定期进行机器人的安全检查，包括防护罩、安全门、急停开关等，确保其安全性能良好，无故障、失灵、损坏等问题。

通过以上日常维护，可以保证天津自动码垛机器人的正常运行，延长其使用寿命，提高其工作效率和质量。